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雑誌名

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巻号名 2025-5:第51巻第5号:575号
通番 00575
発行日 20250501
出版者 CQ出版


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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 御幸町5階ビジZ//203995635雑誌 利用可 

書誌詳細

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巻号名 2025-5:第51巻第5号:575号
通番 00575
発行日 20250501
出版者 CQ出版
特集記事 Pythonで体験!スマホの点群データでも LiDARプログラミング



目次

1 特集 Pythonで体験!LiDARプログラミング ページ:17
1 イントロダクション<1>既にさまざまな分野で活躍中!高精度測距センサLiDAR ページ:18
橋口大崇
2 イントロダクション<2>3D LiDARが数万円で買える時代に ページ:23
松井俊憲
3 イントロダクション<3>写真で見るLiDARの使いどころ ページ:25
松井敦史
4 激論!カメラかLiDARか
5 <第1章>車載向けLiDARのこれから ページ:27
井倉将実
6 <第2章>認識アプリ開発者から見たLiDARの使いどころ ページ:30
土井伸洋
7 <第3章>小型移動ロボットではLiDAR一択! ページ:33
高橋三郎
8 準備編 LiDARなくてもOK!スマホで作れる点群データ
9 <第1章>無償の3Dスキャン・アプリScanivers ページ:35
西尾悟
10 <第2章>3Dスキャン・アプリPolycam Pro ページ:39
古川玲
11 <第1部>基礎知識
12 <第1章>高解像度測距センサ…LiDARの動作原理 ページ:43
上田智章
13 Appendix<1>LiDARのスキャン機構 ページ:50
橋口大崇
14 <第2章>主要メーカのLiDAR図鑑 ページ:51
橋口大崇
15 <第3章>平面や空間を構成する点群データのフォーマット ページ:55
橋口大崇
16 <第4章>LiDARがなくても本格体験!オープン点群データ「KITTI」 ページ:62
橋口大崇
17 <第2部>超定番!点群データの可視化/編集ソフトウェア
橋口大崇‖<第2部>執筆
18 イントロダクション ツール&プログラミングで点群データ処理を体験 ページ:65
19 <第1章>点群処理…CloudCompare ページ:66
20 <第2章>メッシュ生成…MeshLab ページ:78
21 <第3章>3Dモデル制作…Blender ページ:83
22 <第3部>GoogleColabで体験!点群処理ライブラリによる描画と解析
23 <第1章>3Dデータを直感的に扱えるOpen3D ページ:85
橋口大崇
24 <第2章>大規模点群処理に特化したPCL ページ:99
橋口大崇
25 <第3章>内部でOpenGLを使う3D描画エンジンVTK ページ:103
橋口大崇
26 Appendix<1>数千万〜数億の点群データに対応!可視化ツールq3dviewer ページ:105
劉陽
27 <第4部>応用編
28 <第1章>LiDARを使った自己位置推定と地図作成 ページ:106
橋口大崇
29 <第2章>ラズパイ搭載ロボットとLiDARで3Dマップ作成 ページ:109
新里祐教
30 Appendix<1>LiDARを選ぶときのポイント ページ:115
岩澤秀樹
31 <第5部>点群データ処理の未来形…深層学習による認識,分類
32 <第1章>点群データ処理向け深層学習モデル4選 ページ:117
吾妻千織
33 <第2章>点群データによるAI物体認識にトライ ページ:124
今井悠喜
34 特設 1万円2D LiDARではじめる本格物体認識 ページ:130
伊東敏夫
2 人工知能や科学計算
1 説明可能なAI<第2回>決定木回帰モデルの判断が妥当か調べる ページ:141
切通恵介
2 新連載 AI装置やアプリ製作<第1回>個人でエッジAI開発の環境が整った! ページ:184
小池誠
3 Raspberry Piライフ
1 ハイレゾ&I[2]S伝送対応!<新>ラズパイPico DACの製作<第15回>DIPスイッチでDSPパラメータを変更できるようにする ページ:148
geachlab
4 テクノロジー掘り下げ
1 もっと深掘り!Git & GitHub<第3回>変更履歴の表示と検索 ページ:167
松岡貴志
高瀬英希
5 IoTマイコンESP32
1 ESP32ハードウェア実力チェック<第3回>A-Dコンバータの直線性や変換時間,ひずみ,ノイズ ページ:172
漆谷正義
2 ESP32でPLC<第7回>ラダー・プログラムの基礎知識と構成要素 ページ:179
今関雅敬
6 ニュース&レポート&お知らせ
1 ほんのりInterface ページ:188
2 Dojo通信<第9回>熊本編 ページ:189
3 読者プレゼント ページ:193
4 次号予告 ページ:194
7 OS使いこなし
1 Yocto Projectではじめる組み込みLinux開発入門<第18回>Yocto Project 5.0編<1>新機能紹介&最小構成イメージの生成 ページ:156
三ツ木祐介
8 画像評価
1 ラズパイで体験!CMOSイメージセンサ性能の測定評価<第13回>明るい被写体の周りに生じる水平スミア<前編> ページ:163
米本和也
9 画像基礎&実践
1 OpenCVワンポイント講座<第2回>画像データ変換,日本語対応 ページ:177
安川章

内容細目

No. 内容タイトル 内容著者1 内容著者2 内容著者3 内容著者4
1 Pythonで体験!スマホの点群データでも LiDARプログラミング
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