蔵書情報
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書誌情報サマリ
| 雑誌名 |
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| 巻号名 |
2025-4:第51巻第4号:574号 |
| 通番 |
00574 |
| 発行日 |
20250401 |
| 出版者 |
CQ出版 |
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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
配架場所 |
請求記号 |
資料番号 |
資料種別 |
帯出区分 |
状態 |
貸出
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| 1 |
御幸町 | ５階ビジ | Z// | 203993152 | 雑誌 | | 貸出中 |
× |
関連資料
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 巻号名 |
2025-4:第51巻第4号:574号 |
| 通番 |
00574 |
| 発行日 |
20250401 |
| 出版者 |
CQ出版 |
| 特集記事 |
理論からシミュレーション,実機製作まで Pythonで学ぶ制御 |
目次
| 1 |
特集 Pythonで学ぶ制御 ページ：21
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| 1 |
イントロダクション 「俺だけがPythonを使える世界」で無双する ページ：22
編集部
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| 2 |
プロローグ<1>ものづくり系エンジニアが制御を学ぶと良い理由 ページ：24
廣川類
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| 3 |
プロローグ<2>制御を試すのにPythonがイイ理由 ページ：26
川村聡
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| 4 |
<第1部>Pythonで倒立振子ロボットをシミュレーション&製作
川村聡‖<第1部>執筆
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| 5 |
<第1章>Pythonでやる前に…運動方程式を手計算で解いてみる ページ：28
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| 6 |
<第2章>シミュレーション<1>運動方程式のPython化 ページ：32
|
| 7 |
<第3章>シミュレーション<2>動画でゲイン/摩擦係数/振り子長さ調整 ページ：36
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| 8 |
<第4章>実機<1>小型倒立ロボットのハードウェア設計&製作 ページ：40
|
| 9 |
<第5章>実機<2>倒立ロボの制御プログラムをPythonで実装 ページ：45
|
| 10 |
<第6章>シミュレーション&実機で倒立ロボットの限界を見極める ページ：53
|
| 11 |
<第2部>線形代数の基礎と制御系の設計手法
廣川類‖<第2部>執筆
|
| 12 |
<第1章>倒立振子で始める制御設計はじめの一歩 ページ：64
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| 13 |
<第2章>状態フィードバック制御による制御器の設計&シミュレーション ページ：71
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| 14 |
<第3章>PythonでPID制御設計を一通り体験する ページ：77
|
| 15 |
<第3部>ミニ四駆のモータではじめるベクトル制御入門
仁野新一‖<第3部>執筆
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| 16 |
<第1章>ベクトル制御を難しく感じる理由 ページ：84
|
| 17 |
<第2章>手作りインバータでベクトル制御 ページ：87
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| 18 |
<第4部>Pythonで学ぶマルチロータ・ヘリ飛行制御
藤原大悟‖<第4部>執筆
|
| 19 |
<第1章>マルチロータ・ヘリの機体運動シミュレーションの概略 ページ：95
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| 20 |
<第2章>シミュレーションのための環境構築 ページ：97
|
| 21 |
Appendix<1>飛行制御シミュレーション・コードを読むためのPython基礎 ページ：101
|
| 22 |
<第3章>飛行制御シミュレーション・プログラム<1>メイン・コード ページ：106
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| 23 |
<第4章>飛行制御シミュレーション・プログラム<2>メイン・コードを支えるモジュール ページ：117
|
| 24 |
Appendix<2>第4部で扱うソースコードに対応する数式 ページ：128
|
| 25 |
<第5部>AI活用に見る未来の制御技術
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| 26 |
<第1章>AIによる制御コードの生成を試す ページ：129
坂本俊之
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| 27 |
<第2章>制御技術とAIとの関わり ページ：139
牧野浩二
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| 2 |
特設 制御技術発展史
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| 1 |
先人の知恵の集大成!制御技術の発展史 ページ：142
汐月哲夫
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| 3 |
画像評価
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| 1 |
監視や車載など組み込み向け小型カメラの画像評価術<第5回>ダイナミック・レンジ測定用のチャート ページ：16
戸田浩一
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| 2 |
ラズパイで体験!CMOSイメージセンサ性能の測定評価<第12回>カメラ治具の設計 ページ：170
米本和也
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| 4 |
OS使いこなし
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| 1 |
Yocto Projectではじめる組み込みLinux開発入門<第17回>ROCK4 C+編<8>Bluetoothのペアリングにトライ ページ：155
三ツ木祐介
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| 5 |
Raspberry Piライフ
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| 1 |
最終回 IoTシステム構築塾<第6回>Webアプリケーションの開発&動作確認 ページ：163
伊東賢一
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| 6 |
IoTマイコンESP32
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| 1 |
ESP32でPLC<第6回>OpenPLCエディタのデバッグ機能 ページ：175
今関雅敬
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| 2 |
ESP32ハードウェア実力チェック<第2回>GPIOの入出力電圧とプルアップ/プルダウン抵抗の値 ページ：179
漆谷正義
|
| 7 |
テクノロジー掘り下げ
|
| 1 |
便利クレート探偵団<第9回>ビット・フラグの扱いを簡単にするbitflags ページ：185
中林智之
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| 8 |
画像基礎&実践
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| 1 |
新連載 OpenCVワンポイント講座<第1回>拡大/縮小,移動表示で縦横比が崩れない!画像表示ウィンドウCvZoomWindowクラス ページ：183
安川章
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| 9 |
ニュース&レポート&お知らせ
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| 1 |
ほんのりInterface ページ：188
|
| 2 |
Dojo通信<第8回>前橋編 ページ：189
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| 3 |
読者プレゼント ページ：193
|
| 4 |
次号予告 ページ：194
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内容細目
| No. |
内容タイトル |
内容著者１ |
内容著者２ |
内容著者３ |
内容著者４ |
| 1 |
理論からシミュレーション,実機製作まで Pythonで学ぶ制御 |
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