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雑誌名

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巻号名 2026-6:第52巻第6号:588号
通番 00588
発行日 20260601
出版者 CQ出版


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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 御幸町5階ビジZ//204143608雑誌 最新号  ×

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

巻号名 2026-6:第52巻第6号:588号
通番 00588
発行日 20260601
出版者 CQ出版
特集記事 GPSデータ・プログラミング



目次

1 特集 GPSデータ・プログラミング ページ:15
1 イントロダクション いまGPS/GNSSデータに注目が集まる3つの理由 ページ:16
小野祐作
2 <第1部>基本編…衛星測位の基礎知識
小峰晃彬‖<第1部>執筆
3 <第1章>人工衛星を使って位置を測る「GNSS」の全体像 ページ:19
4 <第2章>測位の仕組み<1>受信機1台で位置を求める単独測位 ページ:22
5 <第3章>測位の仕組み<2>精度数cmの高精度測位 ページ:29
6 <第4章>日本が開発・運用する衛星測位システム「みちびき」 ページ:33
7 <第2部>実験編…Pythonと実機で学ぶはじめてのGNSS
8 <第1章>Pythonコードを書きながら学ぶGNSS測位の中身 ページ:40
鈴木太郎
9 <第2章>GNSS測位の構成要素と基礎知識 ページ:52
古川玲
10 <第3章>評価キットでトライ!初めてのCLAS&RTK ページ:61
古川玲
11 第4章 GNSSデータ受信機&アンテナ選びのコツ ページ:69
矢口尚
12 Appendix<1>日本の位置情報を支える電子基準点 ページ:74
坂井恵
13 <第3部>実践編<1>自動運転/自律移動ロボットにおけるGNSS
14 <第1章>自律移動の位置推定向けセンサの選び方 ページ:77
若林広悦
15 <第2章>Pythonコードで学ぶGNSSとIMUのセンサ・フュージョン ページ:82
元岡範純
16 Appendix<1>慣性航法演算とカルマン・フィルタの定式化 ページ:92
元岡範純
17 <第3章>GNSSを利用した自律移動ロボット・プログラミング ページ:94
原俊哉
18 <第4章>GNSS+IMUによる車輪型ロボの自己位置推定 ページ:101
須納瀬護
19 <第5章>外れ値の影響を抑える!ロバストな位置推定アルゴリズムを試す ページ:108
高野瀬碧輝
20 <第6章>自動運転技術に見るGNSS測位データの役どころ ページ:114
目黒淳一
21 <第4部>実践編<2>スポーツ/船舶/土木現場におけるGNSS
22 <第1章>CLAS対応GNSS受信機で歩行運動をセンシング ページ:118
宮本直人
23 <第2章>GNSSを利用した船舶位置情報から海の交通網を可視化 ページ:127
小野祐作
24 <第3章>へき地/土木現場で活躍するPPP測位を試してみる ページ:134
石野祥太郎
阿部雅人
遠藤雅明
25 <第4章>地図とGNSSの位置を整合させる仕組み ページ:140
佐藤壮紀
2 Raspberry Piライフ
1 ラズパイの限界に挑戦!ローカルLLM動作検証レポート<第5回>RAGにウェブ検索システムを統合する<1>ウェブ検索サービスの比較 ページ:148
澁谷慎太郎
3 人工知能や科学計算
1 ローカルLLMで実現する現場対応支援のしくみ<第4回>テキスト+写真から現場の異常を見つける ページ:161
武市真拓
2 最終回 AIエージェント同士で連携!通信プロトコルAgent2Agent<第5回>LLMと外部APIを呼び出すA2Aサーバ作りその<3>クライアント側コード ページ:184
鶴英雄
4 IoTマイコン
1 新連載 AI/IoT時代のマイコン入門講座<第1回>対応ボード1000超!最新リアルタイムOS Zephyr ページ:165
常田裕士
5 付録基板コーナ
1 新連載 Pico 2で比較実験!RISC-ⅤとCortex‐M33<第1回>開発環境の構築 ページ:170
竹内良輔
6 画像基礎&実践
1 OpenCVワンポイント講座<第14回>2つの処理(距離変換と細線化)を組み合わせた線幅検査 ページ:176
安川章
7 テクノロジー掘り下げ
1 Pythonで体験カルマン・フィルタ入門<第12回>スマホ内蔵センサで姿勢測定<1>センサ・データを取得する ページ:144
廣川類
2 アプリ&システム開発に使える!エンジニア向けDocker活用術<第2回>コンテナ内のアプリケーションをGPUで実行する方法 ページ:156
山田英伸
8 画像評価
1 ラズパイで体験!CMOSイメージセンサ性能の測定評価<第20回>カメラに組み込まれたイメージセンサの実質的な感度を表現するYSNR10 ページ:179
米本和也
9 ニュース&レポート&お知らせ
1 ほんのりInterface ページ:188
2 作業部屋♡ツール自慢<第35回>最適化や複雑なデバッグで活躍する高機能デバッガ ページ:189
前原圭祐
3 読者プレゼント ページ:193
4 次号予告 ページ:194

内容細目

No. 内容タイトル 内容著者1 内容著者2 内容著者3 内容著者4
1 GPSデータ・プログラミング
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