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蔵書情報

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書誌情報サマリ

タイトル

実践ロボット制御　　　　

著者 細田 耕／著
出版者 オーム社
出版年月 2019.11

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No. 所蔵館 配架場所 請求記号 資料番号 資料種別 帯出区分 状態 貸出
1 御幸町５階ビジ548.3/ﾎ/132271818一般図書　利用可  ○

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

書誌種別 図書
タイトル 実践ロボット制御　　　　
サブタイトル 基礎から動力学まで
著者名 細田 耕／著 、 アールティ／協力
著者 ヨミ ホソダ コウ、アールティ
出版者 オーム社
出版年月 2019.11
ページ数、枚数 8,168p
大きさ 21cm
価格 ￥２５００
言語区分 日本語
ISBN13桁 978-4-274-22430-0
ISBN 4-274-22430-0
分類10版 548.3
分類9版 548.3
件名 ロボット
内容紹介 ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。



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